На приведенном рисунке уступать дорогу уже поздно - на перекресток выехали оба.
Тут уже работает не 16.12, а 12.3
Приоритет при развороте, похоже, действительно нуждается в уточнении, думаю, что уступать нужно обязать разворачивающегося, независимо от приеоритета.