Как УТОЧНИТЬ, что разворотун должен дать дорогу 
Да никак, ибо бред. Вот на этой картинке хорошо, особенно если желтому нарисовать поворот налево, а не направо:
Посему - въехавший на перекрёсток по приоритету выезжает с него, руководствуясь этим же приоритетом. Никогда на практике, кстати, не было с этим проблем. Точнее, проблемы есть, даже две, но другие.
Первая - жёлтый никогда правильно не определяет намерение синего. А когда до него доходит, он уже вылез на перекресток и просто физически мешает, хотя остановился и согласен пропустить. Даже светофор помогает не всегда, ибо на красный тоже норовят вылезти практически на пересекаемую дорогу, а не стоять перед светофором.
Вторая - едущий сзади на этот же поворот налево. Вот как здесь:
Красный разворачивается, и двигается по красной стрелке, иначе одним движением в разворот не вписаться. Синий просто поворачивает по первой синей стрелке и дальше на пересекаемую дорогу. К тому моменту, как соображает, что красному надо развернуться, он уже на встречке, и не дает красному закончить разворот и двигаться в обратном направлении.
Голосування